【工站组成】

六轴机器人；

力控双头砂带机

智能控制系统

 【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达1.4米，手腕可负重5kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。

抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。

在固定抛光机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布轮、风轮等磨料；在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千叶轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。

机器人对音箱进行打磨能保证产品圆弧位均匀性和产品的一致性，提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。