【工站组成】
六轴机器人
力控砂带机
固定抛光机
柔性浮动打磨工具
智能控制系统
【设备性能优点】
机器人采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达2.05米,手腕可负重60kg,柔性机构,可走平面任意曲线或空间曲线;
打磨去毛刺机器人系统是以机器人为核心的自动化去毛刺、打磨系统,在去毛刺、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性。
柔性浮动打磨工具采用机械浮动装置,能灵活的适应铸件成型时产品之间的偏差,保证产品关键部位的精度要求,并能有效的保护打磨工具不被损坏,提高设备使用寿命。
本设备专门针对铸铝等有色金属铸造后表面产生的浇口、披风等进行处理,效率快,打磨质量稳定,减少人为因素带来的产品质量问题。