【工站组成】
六轴机器人
柔性电主轴系统
冷却系统
输送设备
刀具库
激光检测系统
智能控制系统
废料收集系统
【设备性能优点】
机器人采用KRC控制器,触摸屏示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达
打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨系统,在打磨过程中增加激动检测,系统将自动参数化补偿,以保证打磨的一致性。
刀具库可根据生产工艺或产品特征存放多种类型的打磨工具,机器人通过更换不同的打磨工具或刀具,灵活的完成产品表面不规则部位的打磨。
激光检测系统在打磨前完成对产品偏差检测,将检测的数据传输给机器人完成路径的自动补偿和优化,以适应铸造成型时产品的尺寸偏差,从而保证打磨质量的稳定。
本设备专门针对大中型铸铁件表面产生的浇口、披风等进行处理,效率快,打磨质量稳定,减少人为因素带来的产品质量问题。