【工站组成】

六轴机器人

单工站去毛刺系统：包括定位工装，旋转机构，自动传输皮带线，360度力控打磨机。

自动识别系统

根据客户自动线产能规划，设计多个单工站并线生产。

【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达1.44米，手腕可负重5kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

去毛刺打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨系统，在去毛刺过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证切削余量的一致性；

去毛刺打磨机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，因制造出产生的各种披锋、毛边进行快速切除，快速打磨。

在360度力控气动打磨工具上，可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料；根据产品工艺的需要，可以选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。

单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误操损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害。另外减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。并线多工站自动系统按自动化线节拍设计，实现了工厂全流程自动化生产的需求。