【工站组成】

六轴机器人

抛光机系统：包括力控双轴砂带机，双工位力控抛光机

智能控制系统

【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；

机器人运动范围达1.65米，手腕可负重20kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性；

本设备专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。

 在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千叶轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来打磨、拉丝，达到客户满意的效果。

人工水龙头打磨需要4个人，机器人打磨只需要1个人，可以节省3个人，节省设备占用面积，减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，提高效率，保证产品的稳定性，提升品质，降低了人员的劳动强度。